울퉁불퉁한 산길 산행 후 무릎이 시큰거려서 고민

걷기운동은 잘 닦여진 평평한 산책로를 주로 이용해서 했었는데요
주말에 단풍도 예쁘고 날씨도 좋아서 산행을 했었어요
울퉁불퉁한 산길을 오르내렸더니 그날 밤에 무릎이 시큰거렸어요
잠깐 안좋은 거겠지 싶어서 멘소래담 로션을 발랐는데요
그 다음날 좀 괜찮은거 같았어요
근데 다음날 평평한 산책로를 한시간 정도 걷고 들어오니까 또 무릎이 시큰거립니다
산행하기 전에는 하루 한시간 정도 걷는건 문제없었거든요

무릎 시큰거릴때 관리 어떻게 하면 좋을까요?