걸을 때 고관절에 통증이 있어서 걱정입니다

제가 관절이 안좋은 편인데요
갑자기 걸으면 왼쪽 고관절에 통증이 생겨요
관절이 약간 어긋나있는 느낌이 들면서,
걸을 때마다 통증이 느껴져서 잠깐 멈췄다 다시 걷곤 하는데요
운동을 하면 좋아질 수 있을까요?
스트레칭을 하면 도움이 될까요
이곳저곳 아픈데만 늘어가네요ㅠㅠ