자궁경부암 예방 주사는 필수인가요?

안녕하세요. 나중에 암예방을 위해서 자궁경부암 예방 주사는 필수인가요?  맞는 것이 좋으면 언제 첫접종이 좋은가요? 자궁경부암 예방주사에 대한 홍보는 많이 안 된 거 같아 지식이 부족하네요. 혹시 부작용이나 주의사항은 없을까요? 병원마다 접종 가격도 좀 상이해 그것도 궁금합니다.