치과도 정기검진처럼 방문하는 게 좋은가요?

예전에는 충치가 자주 생겨서 이가 아프다 싶으면 치과에 갔어요. 그러니까 딱히 쉬는 기간 없이 2년 정도마다 간 것 같아요. 근데 최근 5년간 이나 잇몸 통증이 거의 없어서 치과를 방문하지 않았네요. 이가 아무 탈이 없어서 좋긴 한데 한편으론 걱정도 좀 되네요. 혹시 충치가 나도 모르게 진행되고 있는 건 아닌지 해서요. 치과는 이가 안 아파도 정기적으로 가 보는 게 좋은 걸까요? 그럼 몇 년에 한 번씩 가는 게 좋을까요?