양치질 습관 들이는 좋은 방법 없을까요?

어릴적 양치질을 너무 안해서 각종 치주질환과 충치가 너무 많아 크게 고생 했었는데 지금도 그 후유증으로 치아 상태가 꽤나 좋지 못합니다. 

그랬다가 점점 커가면서 양치습관을 잘 들였는데 더운날은 괜찮은데 춥거나 피곤하면 귀찮아서 건너 뛰거나 아주 늦게 해버릇하는 습관 때문에 충치 걱정이 생기는데 뭔가 좋은 방법이 없을까요? ㅜㅜ